In dieser Position kann sich die Frau – wie der Name schon verrät – entspannt zurücklehnen. Dabei liegt sie auf dem Rücken, ihre Beine sind angewinkelt, das Becken leicht angehhoben. Dabei bildet ihr Oberkörper mit den Oberschenkel eine gerade Linie. Er kniet vor ihr, während sein Oberkörper leicht nach hinten gelehnt ist. Mit den Händen stützt er sich hinter seinem Körper ab.
